質問文のみでは「GRAD優勝目的の育成」なのか「グレフェスで活躍できるアイドルの育成」なのか判断できませんが
前者の場合は特化属性(Vo・Da・Vi)を一つ決めそれと合致するひらめきを持つサポートアイドルの中から更にその属性を得意とするサポートカードを絞り込んで編成(全員でなくても可・メンタルひらめきも長期戦で腐らないのであり)
後は「一緒に行動してひらめきを貯めたらPR活動でステータスとエリア満足度を上げる」を繰り返せば決勝で観客から強力なバフを付与されるのでひたすら特化属性の審査員を殴り続けるだけで優勝への難易度は一気に下がります。
コツとしては属性問わずシーズン1でエリアDを選択してシーズン中に特化属性のレッスン施設のレベルを2以上にしておくこと。
シーズン2以降は特化属性のエリアを選択するのですがその際選択した施設レベルに+3されます。シーズン1でレベルを2以上にしておくとシーズン2以降のレッスンを施設レベル5の状態で行えます。
※アビリティに関してですが大半のアビリティはフェス戦で使用するものなので優勝(シナリオクリア)を目指す場合は無視してしまっても問題ありません。
また決勝の審査員の体力が少し多めなため長期戦になることもあるのでサポートアイドル(特に放クラに多い)のパッシブスキルで「注目度UP」「メンタルダメージUP」ライブスキルの「メンタルを〇〇%減らす」(アンティーカに多い)といったデメリットが敗北に繋がることもあるのでスキルの習得の際は考慮が必要
グレフェス用のアイドル育成は上記とは異なる要素が重要になるのでまたの機会に