限定ガチャは期間限定ガチャですね。
恒常と言われるのがピックアップ期間が終わった後にプラチナガチャでも出てくるようになるアイドルです。
質問にある「ふたりだから、できたこと」は恒常ガチャとなります。
「my songs collection」は少し特殊です。分類するならば限定にあたるかと思います。
恒常：ピックアップ終了後にプラチナガチャでも出てくる。
限定限定：ピックアップ終了後にプラチナガチャで出てこず、復刻ガチャと呼ばれるものや周年イベントの際に行われるガチャ(今の6周年前夜祭ガチャ等)でしか手に入らない。
my songs collection：限定ガチャの一種。各アイドルのソロ曲のMV(ミュージックビデオ)の開放や信頼度の上限上昇に必要。
トワイライトコレクション(トワコレ)：限定ガチャの一種。4凸すると非常に強いアイドルが多い。
カードやユニットにもよりますが、同じ凸であれば個人的には
トワコレ>my songs≧限定>恒常
の強さ順だと認識しています。
ガチャの回し時はぷにさんの欲しいアイドルが出た時です。
あとは、ぷにさんの遊び方次第です。
極論を言ってしまえば、恒常のアイドルはずっとやっていれば無料10連などでいつか引ける可能性があるので、特段ほしいアイドルが無いならば急いで回す必要はありません。
限定やmy song、トワコレはその期間やピックアップを逃すとかなり入手がしずらくなります。
復刻でなければ、基本的には無償ジュエルでガチャは回すことができますので、4凸を目指さず、ストーリーなどを見ることを目的にするならば天井(90000ジュエル=10連30回)する分を確保しておけば十分です。
