市販のミックスペンラのみで充分対応できると思います。ただ近似色になります。
コンプリートセットを買ってしまえばちゃんとした色を出せますし、曲ごとの色変えが楽になったりします(ペンラの持ち替えで対応できる)が、本数が多いので管理が大変かもしれません。また、費用もかかります。
近似じゃなくてちゃんとした色のペンラを持ちたい!とかユニットやアイドルの名前が入ってるやつが欲しい!となればコンプリートセットなりユニットのみなり公式グッズを買えばしあわせ〜になります。
ちなみに私はコンプリートセットを買いました。