GRAD産のアイドルはアビリティでのステータス補正がとても高く実際のステータスが物足りなくても高火力のアピールを撃つことができます
勿論可能ならば上限UPは取るべきですがグレ5を目指すのならばアビリティの取得を優先した方が効果的だと思われます
なので上限アップをアビリティで取るのはお勧めしません
それを取る手間を他のアビリティを取ることに回した方が効率的ですので
上限アップを取りたいのならばユニマスSP持ちなどの特定の行動をすることでSPを追加で獲得してくれるサポートを編成することをお勧めします